4. MP Digitālie produkti

15.07.2025

Projekta NR. 2.2.1.3.i.0/1/24/A/CFLA/003 sadarbības partneru pētījumu progress

stereokameras un veidot 3D modeļus, pamatojoties uz vairākiem PĒTĪJUMS NR.1

Īstenotājs: SIA "3D Engineering"

3. Aktivitātes sasniegtais rezultāts (01.03.2025-31.05.2025):

• Izstrādāts ķiveres prototips ar 4 kamerām, izstrādāti bāzes

algoritmi attēlu savienošanai panorāmās.

• Izveidots stends kameru un sensoru kalibrēšanai, kas ļāva

noregulēt redzes leņķus un attēlu saskaņošanu.

• Ieviests izkropļojumu korekcijas algoritms, platleņķa lēcu

radītie kropļojumi samazināti līdz noteiktai precizitātei.

• Sagatavots pirmais raksts zinātniskai publikācijai ar projekta

izstrādātāju un partneru iesaisti.

• Optimizēti salīdzināšanas algoritmi: meklēšanas ātrums

samazināts no desmitiem minūšu līdz sekundēm (30 min → 1,5

sek).

• Vienas panorāmas deskriptoru izmērs samazināts līdz ~16 KB,

kas nākotnē ļaus izmantot to uz ARM STM32.

• Algoritms veiksmīgi iztur testus ar dažādiem izkropļojumiem

(krāsa, salīmēšana, apgaismojums), nodrošinot augstu precizitāti.

• Pabeigta servera salīdzināšanas loģikas projekta pirmā

versija, ir pamats REST API/Web saskarnei.

• Izstrādāts datu sagatavošanas plāns: koordinātu renderu

ģenerēšana, indeksētu bāžu izveide.

• Sākta integrācija ar My3D.Cloud platformu, tostarp

vizualizācija Potree Viewer un koordinātu piesaiste.

• Izveidota dokumentācija un tehniskā specifikācija

nākamajiem posmiem un iepirkumam (servera salīdzināšanai un

integrācijai mākonī).

• Sagatavotas testa panorāmu kolekcijas ar simulētiem

izkropļojumiem.

• Veikti daudzkārtēji algoritmu noturības testi pret attēlu

PĒTĪJUMS NR.2

Īstenotājs: AS " Sadales tīkls "

Projekta īstenošanas 3.ceturksnī, laika posmā no 01.03.2025. līdz 31.05.2025. ir veiktas šādas aktivitātes:

• Pabeigta vēsturisko meteoroloģisko datu tīrīšana, normalizācija un dokumentēšana;
• Pabeigta ģeotelpiskās informācijas datu dokumentēšana;
• Veikta datu priekšizpēte un galveno faktoru definēšana.

PĒTĪJUMS NR.3

Īstenotājs: SIA " AdvanGrid "

Periods no 01.03.2025 – 31.05.2025

2.2. aktivitāte: "Izstrādāt rīka lietošanas rokasgrāmatas un nodrošināt atbalstu rīka iestrādei tiešsaistes platformā."

Balstoties uz iepriekš izstrādāto excel aprēķinu rīku (produkta prototipu) - izveidots plānotās lietotnes funkcionalitātes apraksts, izstrādāta tās lietošanas rokasgrāmata un definēti priekšnosacījumi rīka iestrādāšanai Advangrid tiešsaistes platformā un uzsākti darbi pie tās īstenošanas. Izstrādāta pirmā funkcionālā rīka lietotnes versija: https://testing.advangrid.com/develesg/index.html

3.1. aktivitāte: "Definēt rīka uzturēšanas tehnoloģiskās vajadzības un izveidot vidi, kur to izvietot un uzturēt. Izstrādāt rīka arhitektūru un veikt tā izstrādi."

Definētas rīka uzturēšanas tehnoloģiskās vajadzības, izveidota vide rīka izvietošanai un uzturēšanai. Izstrādāta rīka arhitektūra un veiktas pirmās iestrādes tā izstrādē.

PĒTĪJUMS NR.4

Īstenotājs: AS " Sadales tīkls ", SIA "Tet"

Projekta īstenošanas 3.ceturksnī, laika posmā no 01.03.2025. līdz 31.05.2025. ir veiktas šādas aktivitātes:

-Ir veikta risinājumā izmantojamā aprīkojuma atlase;

-Ir izstrādātas risinājumā ietilpstošās ST ACTIVE platformas prasības;

-Ir izstrādātas risinājumā ietilpstošās ST FLEX platformas prasības;

-Ir izstrādātas risinājumā ietilpstošās Tet Balance platformas prasības;

-Ir veikta Eiropā izmantoto bāzes līnijas un elastības pakalpojumu validācijas metodikas izvērtēšana.

PĒTĪJUMS NR.5

Īstenotājs: SIA " Sorsera "

SIA Sorsera turpina realizēt pētniecības projektu "Uz mākslīgā intelekta bāzēta piegādes ķēdes risinājuma prototipa izveide".

SIA Sorsera pēdējo 6 mēnešu laikā veikusi un noslēgusi sekojošas aktivitātes:

- MI Algoritmu izmantošana datu meklēšanā.

Ir sasniegti aktivitātēm atbilstošie pētniecības rezultāti, un starpposma nodevumi:

- Aktivitātes rezultātā Sorsera platformā veikta MI klasifikatoru integrācija, nodrošinot būtiskus uzlabojumus datu sakārtošanā un meklējamībā;

- Klasifikatori nodrošina uzticamu iepirkumu sadali 50 nozarēs, kas padara datus lietotājiem saprotamākus un pielietojamākus tirgus izpētes vajadzībām;

- Organizācijas tika klasificētas pēc nozares, ļaujot ātrāk veikt to atlasi un salīdzinājumu;

- Klasifikācijas precizitāte novērtēta ar rādītājiem, kas pārsniedza sākotnējās gaidas vairākos testos;

- Demonstrēta GPT modeļu spēja darboties gan latviešu, gan angļu valodā, kas būtiski paplašina Sorsera platformas pielietojumu ES.

PĒTĪJUMS NR.6

Īstenotājs: SIA EDGE AUTONOMY RIGA

Veikto darbu kopsavilkums 01.03.2025 – 31.05.2025

3. aktivitāte

Neatbilstoša uzskaite un manuālās stūrēšanas algoritmu izstrāde, HIL testēšana un regulēšana lidojuma laikā (programmaparatūra un programmatūra)

* Tika integrēts atbalsts veikt manuāli vadāmu lidojumu ar pults palīdzību

* Funkcija tika testēta uz SIL un HIL simulatora

* Lidojuma laikā tika veikta pārslēgšanās uz manuālo režīmu, lai testētu funkcionalitāti

• Sasniegtais rezultāts: Veiksmīga manuālās kontroles integrācija un tests. Veiksmīga 4 no 13 lidojuma izbeigšanas funkciju integrācija un testi;

4. aktivitāte

Augstas precizitātes pozīcijas un inerciālās sistēmas Novatel SPAN integrācija, statusu atspoguļošana un testēšana (Firmware un Software)

*Tiek veikta Novatel SPAN sistēmas integrācija

*QA testēšana atklāja būtiskas problēmas ar integrācijas stabilitāti - GPS signāls mēdz pazust

5. aktivitāte

Kontrolēta lidojuma izbeigšanas funkcija (Firmware un Software)

*Tika integrēti sekojoši automātiski vai iestādāmi lidojuma avārijas izbeigšanas scenāriji:

- pazaudētu komunikācijas sakaru scenārijs

- lidošana uz iepriekš definētu punktu un parašūta izšaušana

- ģeožoga (Geofence) uzstādīšana

- ja tiek pārkāpts žogs, notiek parašūta izšaušana

- ātruma pārsniegšanas scenārijs

- ja tiek pārsniegts iepriekš uzstādīts ātrums, notiek motora izslēgšana - misijas maksimālā augstuma pārsniegšanas scenārijs

- ja tiek pārsniegts iepriekš uzstādīts augstums, notiek motora izslēgšana

*Veikti 4 autonomi testa lidojumi ar mērķi pārkāpt iepriekš minētos scenārijus un pārbaudīt vai notiek iestatītā rīcība

*9 papildus lidojuma izbeigšanas funkcijas vēl tiks integrētas nākamajā ceturksnī

• Galvenie secinājumi:

• Manuālā kontroles funkcija ir strādājoša un pieejama

• Novatel SPAN risinājuma integrācija atklāja stabilitātes problēmas.

• Papildus izmeklējumi, analīze un integrācija ir nepieciešami

• Papildus lidojuma izbeigšanas scenāriju integrācija ir nepieciešama

PĒTĪJUMS NR.7

Īstenotājs: SIA EDGE AUTONOMY RIGA

Veikto darbu kopsavilkums 01.03.2025 – 31.05.2025

3. aktivitāte

Komunikācijas antenas palaišanas, kalibrācijas un vadības lietotāja saskarne, lai nodrošinātu autopilota izsekošanu gan balstoties uz GNSS pozīcijas, gan radiosignālu stipruma (programmatūru)

Tika izstrādāta un testēta programmatūra lietotāja saskarnei ar komunikās antenu: *Antenas palaišana

*Antenas manuāla un GPS kalibrācija

*Antenas virziena vadība - manuāla, GNSS pozīcijas, radiosignāla vadība

4. aktivitāte

Pusautomātisks un lietotāja konfigurējams kontrolsaraksta (checklist) interfeiss (programmaparatūra un programmatūra)

Tika izstrādāta un implementēta kontrolsaraksta funkcionalitāte un interfeiss: *Operators var izpildīt attiecīgā drona kontrolsarakstu digitālā formā

*Operators var saglabāt, iziet, turpināt kontrolsarakstu jebkurā brīdī

*Penguinbase programma automātiski pārbauda tos punktus kurus ir iespējams automatizēti pārbaudīt

*Kontrolasarkstā ievadītie dati tiek reģistrēti un saglabāti telemetrijā

5. aktivitāte

Iespēja ielādēt augstuma kartes, lai noteiktu pozīcijas augstumu virs jūras līmeņa un nolādēt kartes bezsaistes režīmā (programmatūra)

Tiek izstrādāta programmatūra augstuma karšu ielādei un saglabāšana bezsaistes režīmam.

• Sasniegtais rezultāts:

Tika integrēta un testēta komunikācijas antenas vadība caur Penguinbase programmu.

Tika izstrādāta un implementēta kontrolsaraksta funkcionalitāte Penguinbase programmā

Tika izstrādāta bezsaistes režīma karšu ielādēšana, bet rezultāts nav apmierinošs un šo sadaļu šobrīd nav iespējams izlaist testēšanai

• Galvenie secinājumi:

• Antenas vadība GNSS režīmā pilnībā tiek nodrošināta. Testi atklāja kļūdas radiosignāla vadībā un uzstādīšanā

• Kontrolsaraksta funkcionalitāte ir pietiekoša sākotnējam produktam, un tiks uzlabota līdz ar produkta attīstību

• Bezsaistes režīma augstuma kartes funkcionalitāte nav apmierinoša un šobrīd nav iespējams izlaist testēšanaiEnter your text here...